Primero vas a la dirección about:config y buscas network.http.pipelining
rapido firefox

Le das doble click para cambiar de False a True:
rapid 2

Al final, localizas abajo de esto a network.http.pipelining.maxrequests y le cambias el valor de maxrequests de 4 a 10:
rapido firefox

Y listo, por lo menos a mí se me hizo más rápido.

Este truco lo mencionaron en Cnet Lightning speed with Firefox .